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Abr 14

Robótica | 2da Edicion | John J. Craig Gratis en PDF

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Robótica | 2da Edicion | John J. Craig / Robotics | 2nd Edition | John J. Craig este libro de gran éxito presenta la ciencia y la ingeniería de la manipulación mecánica y ofrece una visión completa de las habilidades fundamentales que subyacen a la mecánica y el control de los manipuladores. Esta edición cuenta con nuevo material en los controles, diseño asistido por ordenador y la fabricación, y sistemas de programación fuera de línea. Cada capítulo presenta los fundamentos de un tema y utiliza ejemplos especialmente diseñados para demostrar el uso de estos principios. La primera edición fue el ganador de la Sociedad M.

Un libro imprescindible para los ingenieros de desarrollo de sistemas robóticos, así como cualquier persona involucrada con la mecánica, control, o la programación de sistemas robóticos. Ahora, en su tercera edición, la primera edición de este texto clásico se publicó hace aproximadamente 20 años. La segunda edición ha sido impresa y de gran éxito durante 16 años.

El libro presenta la ciencia y la tecnología de la manipulación mecánica. La tercera edición está organizada en 13 capítulos.

Numerosos ejercicios y una asignación de programación aparecen al final de cada capítulo. Aspectos computacionales de los problemas se acentúan a lo largo del libro. Nuevo en la tercera edición son ejercicios de MATLAB.

Tabla de Contenido

1. Introducción
2. Descripciones espaciales y transformaciones
3. Cinemática de manipuladores
4. Cinemática inversa de manipuladores
5. Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas
6. Dinámica de manipuladoras
7. Generación de trayectorias
8. Diseño del mecanismo del manipulador
9. Control lineal de los manipuladores
10. Control no lineal de los manipuladores
11. Control de fuerza de los manipuladores
12. Lenguajes y sistemas de programación de robots
13. Sistemas de programación fuera de línea

Título: Robótica
Autores: John J. Craig
Edición: 2da Edición
Tipo: Libro
Idioma: Ingles

Descargar

https://docs.google.com/uc?export=download&confirm=no_antivirus&id=0B3zZE3Bzs8mmbFNoa0FSM3BsVmM


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