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Abr 14

Fundamentos de Robótica | 2da Edicion | Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil Santoja Gratis en PDF

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Fundamentos de Robótica | 2da Edicion | Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil Santoja / Fundamentals of Robotics | 2nd Edition | Antonio Barrientos, Luis Felipe Penin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil Santoja éste texto, ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo. Así, en los sucesivos capítulos se tratan los elementos que componen un robot, su control, su programación, el modo en el que se debe proyectar una instalación robotizada y las aplicaciones en las que la robótica ha conseguido mostrarse como una solución productiva y rentable. Va dirigido tanto para los alumnos de ingeniería y ciencias como para todo profesional que necesite conocer qué es un robot, cómo funciona y cómo debe utilizarlo. Con respecto a la anterior edición, se han actualizado notablemente muchos temas debido al tiempo transcurrido desde su publicación y los avances acaecidos en este campo de la ingeniería industrial. Y como gran novedad se ha incorporado un nuevo y extenso capítulo sobre teleoperación.

Tabla de Contenido

1. Introducción.
2. Morfología del robot.
3. Herramientas matemáticas para la localización espacial.
4. Cinemática del robot.
5. Dinámica del robot.
6. Control cinemático.
7. Control dinámico.
8. Programación de robots.
9. Criterios de implantación de un robot industrial.
10. Aplicaciones de los robots.
11. Fundamentos de teleoperación.
Apéndice. Normativa sobre robots industriales.

Título: Fundamentos de Robótica
Autores: Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil Santoja
Edición: 2da Edición
Tipo: Libro
Idioma: Español

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