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Abr 14

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems | 2da Edicion | Jorge Angeles Gratis en PDF

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Fundamentals of Robotic Mechanical Systems | 2da Edicion | Jorge Angeles aborda los robots en grandes tales como multi-manos de dedos, máquinas para caminar, simuladores de vuelo, y la máquina-herramienta-que se basan en sistemas mecánicos para llevar a cabo sus tareas. El autor establece las bases sobre las que el diseño, control y ejecución de los subsistemas mecánicos subyacentes se basan. El tratamiento supone la familiaridad con algunas cálculo, álgebra lineal y mecánica elemental; Sin embargo, los elementos de la mecánica de cuerpos rígidos y transformaciones lineales son revisados ​​en los primeros capítulos, por lo que la presentación autónomo. Las características de este libro son: Cinemática y dinámica de manipuladores de serie con arquitecturas desconectados, planificación de trayectorias, Determinación de la velocidad angular y la aceleración angular de un cuerpo rígido a partir de datos puntuales, inversa y cinemática directa del general de serie y de manipuladores paralelos, Dinámica de generales manipuladores paralelos del tipo de plataforma, Cinemática y dinámica de robots rodantes. Esta edición ha sido reorganizada e incluye nuevos ejercicios, así como nuevas fotografías, y todo el material ha sido actualizado en su caso. Un CD-ROM se incluye con código, animaciones y películas.

Autor

Jorge Angeles

Ph.D. es profesor en el Departamento de Ingeniería Mecánica y el Centro de Máquinas Inteligentes de la Universidad McGill.

Tabla de Contenido

1. An Overview of Robotic Mechanical Systems.
2. Mathematical Background.
3. Fundamentals of Rigid-Body Mechanics.
4. Geometry of Decoupled Serial Robots.
5. Kinetostatics of Serial Robots.
6. Trajectory Planning: Pick-and-Place Operations.
7. Dynamics of Serial Robotic Manipulators.
8. Special Topics in Rigid-Body Kinematics.
9. Geometry of General Serial Robots.
10. Kinematics of Alternative Robotic Mechanical Systems.
11. Trajectory Planning: Continuous-Path Operations.
12. Dynamics of Comples Robotic Mechanical Systems.

Título: Fundamentals of Robotic Mechanical Systems
Autores: Jorge Angeles
Edición: 2da Edición
Tipo: Libro
Idioma: Inglés

Descargar

https://docs.google.com/uc?export=download&confirm=no_antivirus&id=0B3zZE3Bzs8mmemJmY1BVQ2NIaTQ


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