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Abr 12

Feedback Systems | 1ra Edicion | Karl Johan Åström, Richard M. Murray Gratis en PDF

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Feedback Systems | 1ra Edicion | Karl Johan Åström, Richard M. Murray este libro ofrece una introducción a las matemáticas necesarias para modelar, analizar, y los sistemas de captación de diseño. Se trata de un libro de texto ideal para los estudiantes de pregrado y posgrado, y es indispensable para los investigadores que buscan una referencia autónoma en la teoría de control. A diferencia de la mayoría de los libros sobre el tema, Feedback Systems desarrolla funciones de transferencia a través de la respuesta exponencial de un sistema, y es accesible a través de una gama de disciplinas que utilizan la retroalimentación en física, biológica, la información y los sistemas económicos.

Karl Åström y Richard Murray utilizan técnicas de la física, la informática y la investigación de operaciones para introducir el modelado orientado hacia el control. Comienzan con herramientas de espacio de estado para el análisis y el diseño, incluyendo la estabilidad de las soluciones, las funciones de Lyapunov, accesibilidad, observabilidad realimentación de estado, y estimadores. El exponencial de la matriz desempeña un papel central en el análisis de sistemas de control lineales, lo que permite un desarrollo concisa de muchos de los conceptos clave para esta clase de modelos. Åström y Murray a continuación, se desarrollan y explican herramientas en el dominio de la frecuencia, incluyendo las funciones de transferencia, análisis de Nyquist, el control PID, el diseño de dominio de la frecuencia, y robustez. Proporcionan ejercicios al final de cada capítulo, y un manual de soluciones electrónicas de acompañamiento está disponible. Comentarios Systems es un recurso completo en un solo volumen para los estudiantes e investigadores de las matemáticas, la ingeniería y las ciencias.

      • Cubre las matemáticas necesarias para modelar, analizar, y los sistemas de captación de diseño
      • Sirve como un libro de texto introductorio para los estudiantes y un recurso autónomo para los investigadores
      • Incluye ejercicios al final de cada capítulo
      • Cuenta con un manual de soluciones electrónicas
      • Ofrece técnicas aplicables en una amplia gama de disciplinas

Tabla de Contenido

1. Introduction
2. System Modeling
3. Examples
4. Dynamic Behavior
5. Linear Systems
6. State Feedback
7. Output Feedback
8. Transfer Functions
9. Frequency Domain Analysis
10. PID Control
11. Frequency Domain Design
12. Robust Performance
13. Bibliography
14. Index

Título: Feedback Systems
Autores: Karl Johan Åström, Richard M. Murray
Edición: 1ra Edición
Tipo: Libro
Idioma: Inglés

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